王媛 孙莞竹 四川在线记者 袁城霖

“卸剂机械臂精准吸取催化剂，回传画面清晰稳定，操作起来得心应手，这效率比人工快多了，而且安全系数更高。”近日，在中国石化中原油田普光分公司天然气净化厂第四联合装置二系列加氢反应器催化剂卸剂现场，该厂技术管理室节能管理岗主办郑翔文目不转睛地盯着卸剂机械臂作业。

检修现场。

这是机械臂卸剂技术在该厂正式投用带来的利好，推动普光气田检维修向“低风险、高效率”转型。

加氢催化剂装卸剂是天然气净化厂检修过程中的一项至关重要的环节，由于加氢反应器催化剂处于硫化状态，遇氧极易发生硫化亚铁自燃，需采用无氧作业的方式对催化剂进行更换，且更换期间需要使用氮气对催化剂进行保护。

传统作业模式下，卸剂工人需要携带便携式气瓶和双路供气系统的长管空气呼吸器进入容器内进行作业，作业空间狭小，卸剂期间灰尘较大，视线不好，从而导致卸剂效率低，且存在氮气中毒、缺氧窒息等人身安全隐患。

检修现场。

“每次作业前，光穿戴装备就要20分钟，呼吸面罩压得脸上全是勒痕。”有着10年卸剂经验的王道庆回忆：“反应器内部空间狭窄，弯腰拆卸催化剂时，防化服摩擦金属壁的声音听得人心里发毛。”更严峻的是，受限于无氧空间作业要求，单组人员连续作业不得超过1小时，单台反应器需3组人员轮换作业近20小时。

为实现高风险作业减量降级，降低安全生产风险，实现本质安全，在充分调研和考察的基础上，该厂引入机械臂卸剂技术，旨在实现机械臂对人工的完全替代。2023年7月，在该厂的第三联合装置检修中，加氢催化剂机械臂卸剂技术取得先导性试验成功。

“当时虽然先导性试验成功了，但是还不能实现对人工的完全替代，并且该系统回传的影像模糊、不清晰，还需要不断进行优化。”该厂技术管理室主任彭传波说。

为此，今年，该厂对该技术进行全面优化升级，重点提升了其智能化和安全性。升级后的系统融合了高清影像监控与智能抓取装置，配备多个高清摄像头，能够全方位、无死角地监控反应器内部的情况，并将实时画面清晰地传输到远程操控台。操作人员可以通过操控台上的控制杆和按钮，精确控制机械臂的运动轨迹和抓取动作，实现精准卸剂。此外，系统还配备了智能传感器，能够实时监测机械臂的运行状态、温度、压力等参数，并将数据反馈到操控台，确保催化剂输送全程可控、安全可靠。

“以往还需要‘机械臂+人工’的方式进行卸剂，此次智能化升级后，通过远程操控，人员无需进入受限空间，从源头上规避了氮气中毒、缺氧窒息等安全风险，彻底解决了人工卸剂带来的安全隐患。”该厂主任技师于世学说，机械臂可以连续工作，单台反应器卸剂时间较传统人工缩短了11小时，效率提升了15%。

未来，该厂将继续加大智能化检修技术的研发和应用力度，不断提升安全生产水平，为高含硫气田智能化检修积累经验。(普光气田供图)